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邓立原个人主页

邓立原
博士研究生
同济大学控制科学与工程系
香港理工大学电子计算学系
通讯地址: 香港九龙红磡育才道11号邵逸夫楼VA324-2室
电子邮箱: dengliyuan99@tongji.edu.cn

个人简介

邓立原于2021年毕业于同济大学自动化专业，获工学学士学位；2024年毕业于同济大学控制科学与工程专业，获工学硕士学位（导师：李莉教授）。现为同济大学控制科学与工程系博士研究生（导师：陈杰教授），同时在香港理工大学电子计算学系攻读双博士学位（导师：曹建农教授）。主要研究方向为多智能体系统、移动计算与深度强化学习。

教育经历

出版物

学术论文

  1. Deng L, Gong W, Li W, Li L, Zhang B, Li C. Task state information sharing for intelligent mobile crowdsensing in edge-assisted UAV networks[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024, 73(8): 11773–11788. DOI: 10.1109/TVT.2024.3369089.
  2. Deng L, Gong W, Li L. Multi-robot exploration in unknown environments based on multi-agent deep reinforcement learning[C]//Proceedings of the 2022 Chinese Automation Congress, Xiamen, China, 2022: 6898–6902. DOI: 10.1109/CAC57257.2022.10055585.
  3. 娄抒瀚, 王冲冲, 龚炜, 邓立原, 李莉. 基于MLAT-DRL算法的协同区域信息采集策略[J]. 兵工学报, 2024, 45(12): 4423–4434. DOI: 10.12382/bgxb.2023.1081.
  4. Gong W, Lou S, Deng L, Yi P, Hong Y. Efficient multi-target localization using dynamic UAV swarms[J]. Sensors, 2025, 25(9): 2857. DOI: 10.3390/s25092857.

发明专利

  1. 龚炜, 邓立原, 李莉, 于青云, 李王明卉. 基于边缘系统和数据流年龄的多无人机动态任务分配方法, ZL202510040851.7. (授权，2025年11月7日) [公告]
  2. 龚炜, 邓立原, 衣鹏, 洪奕光. 一种面向协同感知定位的高速飞行器分簇方法以及装置, ZL202411197800.7. (授权，2025年9月23日) [公告]
  3. 龚炜, 邓立原, 娄抒瀚, 李莉, 李王明卉. 考虑通信中断的多无人机数据采集任务规划方法及装置, CN202510216265.3. (公开)
  4. 龚炜, 邓立原, 李莉, 李王明卉, 李修贤, 孟敏. 边缘系统引导的通信受限多无人机可持续任务规划方法, CN202510324331.9. (公开)
  5. 李莉, 邓立原, 陈斐斐, 龚炜, 李王明卉. 一种多机器人协同区域探索智能决策方法以及装置, CN202411196040.8. (公开)
  6. 李莉, 邓立原, 龚炜, 许佳, 李王明卉. 一种基于相机和激光雷达的冰缝检测方法以及装置, CN202411412261.4. (公开)
  7. 龚炜, 邓立原, 李莉, 陈斐斐, 梁舒. 一种基于边缘系统和强化学习的无人机任务分配方法, CN202311697752.3. (公开)

科研项目

  1. 2025.6–2026.5, 边缘系统辅助的无人机网络动态数据采集任务规划, 上海市“智能科学与技术”IV类高峰学科“交叉创新科教融合基金”, 在研, 主持

实践服务

助教

助管

© 版权所有 // 更新于2025年11月8日